一个以CID为故事主干线的剧集，对剧中警探除工作外的个人性格均有深刻描述，主角人物童芷珊在工作、家庭、爱情三方面的剧情更具吸引力。 杨森（曾江）与陈刚（吕良伟）在警界共事多年，已成知交。刚已婚，
汤镇业 黄日华 梁家仁 陈玉莲 谢贤 黄杏秀 胡祖儿 石修 黄敏仪 甘国卫 陈复生 关聪 杨盼盼 杨泽霖 张雷 王爱明 梁珊 李琳琳 白茵 黄文慧 吕有慧 萧亮 林建明 刘兆铭
陈玉莲 汤镇业 吕良伟
周润发 陈玉莲 夏雨 刘雅英 石修 李香琴 陈美璇 金兴贤 杨诗蒂 苏杏璇 江涛 黄新 林文伟 何广泰 梁爱 苗金凤
潘粤明 周知 陈键锋 吕一 白珊 宗峰岩 杨奇雨 向以丞 张天其 张粟 乔骏达 杨钧丞 赵圆瑗 郑心潼 樊蕊 任希鸿 陈莎莉 曾肖龙 王唯 卢勇 汤镇业 惠英红 侯杰 张柏俊 王艺铮 乔欣 冯茗惊 邢琪琦 任学海 徐小溢 卢超凡 闫巍 张志伟 金有明 张洋 李坤 任宇 杨祥 解灵远 李全有 梁俊一 鄢佳辉 程龙 刘长生 贤棣 上官瞳 丁柳雁 屈刚 和龙 古铭瀚 邱意浓 张科研 王正佳 叶天 张君竹 朱珏 徐鸣 王民 罗亦轩 何肖航 陈伦 张婷 李丽
潘粤明 张雨绮 姜超 高伟光 汤镇业 沙宝亮 佟磊 舒耀瑄 文晴 王雨甜 杨壹童 索郎尼马 高爽
秦惜惜 - 翁美玲 饰 江丰 - 黄日华 饰 李世民 - 苗侨伟 饰 李建成 - 欧阳震华 饰 李元吉 - 汤镇业 饰
梁朝伟 蓝洁瑛 郑裕玲 吕良伟 吴家丽
刘德华 吕良伟 刘兆铭 庄静而 董玮 周星驰 朱铁和 骆应钧 吴镇宇
郑裕玲 吕良伟 邓萃雯 林立三 张卫健 吕有慧 刘兆铭 邵美琪 吴镇宇 黎美娴 王书麒 秦沛
卢瀚霆 黄德斌 简慕华 柳应廷 魏浚笙 徐㴓乔 练美娟
汪明荃 黄淑仪 钱嘉乐 岑丽香 罗子溢 黄智雯 钟景辉
陈秀雯 曾伟权 吕方 关宝慧 黎耀祥 刘美娟 邵仲衡 翁杏兰 张翼
刘松仁 周海媚 马国明 田蕊妮 汤盈盈
郑嘉颖 佘诗曼 林峯 杨茜尧 唐诗咏 杨志龙
陈山聪 张振朗 刘佩玥 丁子朗 郭柏妍 林子善 刘颖镟 张国强
廖伟雄 郭晋安 曾华倩 陈安莹 黄敏仪 颜国梁 秦煌 邓煜荣 曾慧云 骏雄 黎耀祥 俞明 冯瑞珍 余慕莲 孙季卿 梅兰 何璧坚 郭政鸿 吴瑞庭 黄文标 曹济 王伟梁 黄一飞 陈勉良
苗侨伟 黄宗泽 刘心悠 徐子珊 许绍雄 吴岱融 翟天临 徐正溪 欧阳靖 温碧霞 徐冬冬 海陆 王希维 邵美琪 龚慈恩 姜皓文 汤镇业 鲍起静
欧阳震华 宣萱 林文龙 陈妙瑛 刘江 姚莹莹 鲁振顺 伍慧珊
张国荣 文雪儿 陈惠敏 陈曼娜 黎小田 林锦堂
杨明 高海宁 陈晓华 姜大卫 马海伦 李成昌 庄锶敏 黄祥兴 容天佑 楼嘉豪 何启南 朱敏瀚 于洋 董敬文 杨玉梅 陈狄克 蔡国威 李豪 关曜儁 吴嘉仪 彭翔翎 曾慧云 刘桂芳 苏丽明 黄梓玮 尹诗沛 梁珈咏 陈俊坚 蔡康年 王俊棠 秦启维 邓以婷 容羨媛 谭伟权 冯奕森 叶蒨文 朱斐斐 周梓盈 陈嘉慧
郑伊健 林保怡 佘诗曼 杨思琦 钟嘉欣 黎诺懿
演员：卢瀚霆 黄德斌 简慕华 柳应廷 魏浚笙 徐㴓乔 练美娟
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演员：汪明荃 黄淑仪 钱嘉乐 岑丽香 罗子溢 黄智雯 钟景辉
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演员：陈秀雯 曾伟权 吕方 关宝慧 黎耀祥 刘美娟 邵仲衡 翁杏兰 张翼
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