故事描述了勇敢善良的美人鱼咕噜，经历一系列冒险以后，帮助小侠鱼回归家园的故事。
唐泽宗 张洋 萧蒿 唐钰 苏旖旎 陈新玥 小时候 丁莹莹 南田 艾琳猫 周杭 李丰道 冷调 二三 许子尧 张英
唐泽宗 李丰道 陈倩 张成杰 苏旖旎 丁莹莹 卢瑶 酱十三 江三二 银雪 张洋
陈倩 丁莹莹 苏旖旎 陈新玥 宁冀荣 张鑫磊
荣小洋 张洋 唐泽宗 许子尧 吴浩 周杭 王佳玥 王辛 王致博 李晓宝 丁传慧 丁莹莹 王晶
杨进 敬璐华 张英 黄莹 洪霞 张旭月 宁冀荣 郜晓雨 李晓宝 王心语
赵志瑶 吴健 秦雪 纪永清 王文娜 赵猛 曹媛媛 马岩 田六子 杨进兴 杨玥
苏倩芸 王雪沁 杨进 张洋 吴凡 唐泽宗
张洋 吴凡 唐泽宗 陈新月 杨进
乔木心 林强 周杭 卢瑶 丁传慧 邵晓雨
唐泽宗卢瑶（配音）陈新玥苏旖旎
吉姆雷诺 孙科 卢瑶 王雪沁
苏子芜 江月 苏俣 朱蓉蓉 苏倩云 小连杀 林强 黄扬梓淇 徐小丁 姚伊明月
陈新玥 丁传惠 小时候 苏苏 丁玉静 叶方 小丁 苏子芜 酱十三 老金
苏子芜 陈新玥 王亚琳 陈睿婕 韩秋雨 苏苏 谈维康 李丰道 徐子尧 周杭 拜跃
许子尧 唐泽宗 陈帅 吴凡 孙科
孔垂楠 刘美含 李鹤 刘锐 付曼 蒋林伶 马歌 陈帅先 张艺瀚 黄灿灿
鹿尤尤 唐泽宗 王心语 李郝瑞 陈睿婕 刘雯 周杭 陈新玥 陈洛伊 陈帅 谈维康 李雨霏 韩秋雨 黄殷靖 拜跃
于洋 郑大年 温锡莹 张雁 娄际成 张小玲 高博 王琪 李玲君 刘子枫 梅兆华 沙莉 中叔皇 洪兆森
李炳渊 吕一杰 颜婷易兰 夏云飞 陈菱思 王琪瑞 朱斯麦 李抒航
丁传惠 华兰香 黄设来 江俊敏 卢远 王琪 王心雨 吴浩 吴龙洙 周航
王琪 王雪沁 吴凡 周宗禹 张艺文 唐泽宗 刘玉勤
未知
阎萌萌 郝幽玥 山新 张杰 龚格尔 姜广涛 边江 杨莹 郑小璞
狐三少 山新 皇贞季 佟心竹 李兰陵 刘明月 杨凝 闫么么 闫夜桥 沈念如 叶知秋 常蓉珊 李轻扬
辰音奈奈 山新 新月冰冰 文文
刘红韵 邓玉婷 严彦子 祖晴 高全胜 李团
张震 李姗姗 元气纣 宝木中阳 叮当 李璐
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